Önálló labor : Robot Operációs Rendszer felhasználása

BME - Távközlési és Médiainformatikai Tanszék - TMIT

| Témakiírások | | | | | IW

Témakiírások

Önálló labor

Aktuális témakiírások

Kiírt témák

>>Témakiírások >>

Ez egy előző félévben kiírt, archivált téma.

Robot Operációs Rendszer felhasználása (Application of the Robot Operating System)			Ipari partner: Ericsson Magyarország
A Robot Operációs Rendszer egy szoftver könyvtár és eszköz gyűjtemény, ami robotikai alkalmazások építésésben nyújt segítséget. (http://www.ros.org/about-ros/) A jelenlegi kommunikációs infrastruktúra pont-pont TCP kommunikációt használ. A következő generációs ROS (ROS2) a DDS platformot használja kommunikációra. A hallgató feladata megismerkedni a ROS2 platformmal, megvalósítani egy egyszerű funkciót a platformon, és tesztelni különböző hálózati kommunikációs hatásokat a platform elemek között.
Kulcsszavak: ROS
Témavezető: Molnár Sándor
Oktatók: Molnár Sándor.
A következő tantárgyakhoz javasolt:
	vitma367	(Info, BSc, Önálló laboratórium, Infokommunikációs hálózatok és alkalmazások ágazat)
	vitma380	(Info, BSc, Önálló laboratórium, Médiainformatika ágazat)
	vitma387	(Önlab, IVIR szakirány)
	vitma415	(Szakdolgozat)
	vitma416	(Szakdolgozat)
	vitma417	(Szakdolgozat, IVIR szakirány)
	vitmal01	(Info, BSc, Önálló laboratórium)
	vitmm805	(Info, MSc, Önálló laboratórium 1, Hálózatok és szolgáltatások)
	vitmm811	(Info, MSc, Önálló laboratórium 1, Médiainformatika)
	vitmm855	(Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Hálózatok és szolgáltatások)
	vitmm861	(Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Médiainformatika)
	vitmm905	(Diplomatervezés 1. (Info, Hálózatok és szolgáltatások szakirány))
	vitmm911	(Diplomatervezés 1. (Info, Médiainformatika szakirány))
	vitmml00	(Info,MSc,Önlab.1, Internet arch. és szolg.,Adat- és médiainformatika,Mobil hálózatok és szolg. integrációja (VITMML00))
	vitmml01	(Info,MSc,Önlab.2, Internet arch. és szolg.,Adat- és médiainformatika,Mobil hálózatok és szolg. integrációja (VITMML01))
	vitma345	(Vill., BSc. Önálló laboratórium)
	vitma414	(Szakdolgozat)
	vitmm807	(Vill., MSc, Önálló laboratórium 1, Infokommunikációs rendszerek)
	vitmm857	(Vill., MSc, Önálló laboratórium 2, Infokommunikációs rendszerek)
	vitmm907	(Diplomatervezés 1. (Vill. Infokommunikációs rendszerek szakirány))
	vitmml02	(Vill,MSc,Önlab.1, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML02))
	vitmml03	(Vill,MSc,Önlab.2, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML03))
	vieum821	(Önálló munka 1)
	vieum871	(Önálló munka 2)
	vieum921	(Diplomatervezés 1 (Egészségügyi mérnök))
	vitmm376	(Projekt labor 1)
	vitmm377	(Diplomatervezés 1 [analytics])
	vitmm388	(Projekt labor 2)

QR: (mi is az?)
	katt. a nagyításhoz

Robot Operációs Rendszer felhasználása (Application of the Robot Operating System)