Gyakori probléma, hogy egy edény telítettségének meghatározását kell elvégeznünk. A megoldás során általában valamilyen optikai (pl. time-of-flight) szenzort vagy ultrahang alapú szenzort alkalmazunk. Az ultrahang alapú szenzorok nagy előnye, hogy olcsók, és használatuk egyszerű, Hátrányuk ugyanakkor, hogy ezek a megoldások egyszerű elektronika segítségével az első visszaverődés idejét próbálják meghatározni, és nem a teljes impulzusválaszt tekintik. Az impulzusválasz részletes elemzésével, azok gépi tanulási módszerek segítségével történő elemzésével az ingadozó és megbízhatatlan mérési pontosság javítható. A hallgató feladata egy hulladékgyűjtő edénybe rögzített ultrahang alapú szenzor impulzusválaszának kinyerése, majd különböző helyzetekben és telítettségek mentén történő impulzusválaszok rögzítése. A rögzített impulzusválaszokat az ismert telítettségértékek ismeretében gépi tanulási módszerekkel kell feldolgozni, majd az eredményeket kiértékelni és a klasszikus mérési módszerekkel összevetni. A feladat elsősorban kutatási jellegű. A megvalósításhoz a beágyazott rendszeren C programozási, az adatelemzési oldalon R vagy Python programozási ismeretek szükségesek, valamint előny, ha a hallgató rendelkezik alapvető gépi tanulási ismeretekkel is.