Ez egy előző félévben kiírt, archivált téma.
Számos robotikai feladat alapja egy megbízható és kellően pontos gépi látás. A gépi látás egyik részfeladata az objtektum felismerés. Ez történhet egy vagy több kamera segítségével, mélység szenzorokkal. Számos szoftveres könyvtár áll rendelkezésre erre a feladatra már manapság. Egyik legelterjedtebb az OpenCV. A hallgató feladata az OpenCV-ben megvalósítani egy egyszerű objektum felismerési algoritmust robotikai feladatokhoz kapcsolódóan, tesztelni különböző fényviszonyok mellett, majd munkáját dokumentálni.