[PIA] NeRF alapú 3D környezet rekonstrukció a közúti közlekedésben (NERF-based 3D scene reconstruction for traffic scenarios) | Ipari partner: Continental Automotive Hungary Ltd. |  |
Reasoning about the 3D world is an essential task for autonomous driving systems. Acquiring the 3D structure of a scene is usually achieved by recording a point cloud with expensive LiDAR sensors (limiting factor). Neural rendering based reconstruction methods might provide an alternative solution. The literature of NERF based solutions is very large, the student should review the literature and find methods which are best suitable for outdoor scenes with possible moving vehicles. |
Reasoning about the 3D world is an essential task for autonomous driving systems. Acquiring the 3D structure of a scene is usually achieved by recording a point cloud with expensive LiDAR sensors (limiting factor). Neural rendering based reconstruction methods might provide an alternative solution. The literature of NERF based solutions is very large, the student should review the literature and find methods which are best suitable for outdoor scenes with possible moving vehicles. |
| Kulcsszavak: deep neural network, mély neurális háló, gépi tanulás, deep learning, NERF, PIA |
| Témavezető: Gyires-Tóth Bálint |
| Oktatók: , , Gyires-Tóth Bálint. |
| A következő tantárgyakhoz javasolt: |
| | vitma387 | (Önlab, IVIR szakirány) |
| | vitma415 | (Szakdolgozat) |
| | vitma416 | (Szakdolgozat) |
| | vitma417 | (Szakdolgozat, IVIR szakirány) |
| | vitmal01 | (Info, BSc, Önálló laboratórium) |
| | vitmm855 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Hálózatok és szolgáltatások) |
| | vitmm861 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Médiainformatika) |
| | vitmm905 | (Diplomatervezés 1. (Info, Hálózatok és szolgáltatások szakirány)) |
| | vitmm911 | (Diplomatervezés 1. (Info, Médiainformatika szakirány)) |
| | vitmml10 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 1) |
| | vitmml11 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 2) |
| | vitma345 | (Vill., BSc. Önálló laboratórium) |
| | vitma414 | (Szakdolgozat) |
| | vitmal03 | (Vill.mérn. BSc Önálló laboratórium) |
| | vitmm807 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 1, Infokommunikációs rendszerek) |
| | vitmm857 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 2, Infokommunikációs rendszerek) |
| | vitmm907 | (Diplomatervezés 1. (Vill. Infokommunikációs rendszerek szakirány)) |
| | vitmml02 | (Vill,MSc,Önlab.1, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML02)) |
| | vitmml03 | (Vill,MSc,Önlab.2, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML03)) |
| | vieum821 | (Önálló munka 1) |
| | vieum871 | (Önálló munka 2) |
| | vieum921 | (Diplomatervezés 1 (Egészségügyi mérnök)) |
| | vitmm376 | (Projekt labor 1) |
| | vitmm377 | (Diplomatervezés 1 [analytics]) |
| | vitmm379 | (Önálló laboratórium 1) |
| | vitmm380 | (Önálló laboratórium 2) |
| | vitmm381 | (Diplomatervezés 1) |
| | vitmm382 | (Diplomatervezés 2) |
| | vitmm388 | (Projekt labor 2) |
| |
|
QR: (mi is az?)
|
| | 
katt. a nagyításhoz |
Dept. of Telecommunications and Artificial Intelligence - TMIT
