Egyensúlyozó robot irányítása Bluetooth kapcsolaton keresztül () | Ipari partner: Ericsson Magyarország | |
Hallgató feladata a félév során egy Elegoo Tumbller Self-Balancing Robot vezérlésének megvalósítása Bluetooth-on keresztül. Érdekel, hogy mit tud egy ilyen robot? Nézd meg a következő videót: https://www.youtube.com/watch?v=8isSQfe7Qa0&t
A robot szoftvere jelenleg localban fut egy arduino-n ami folyamatosan beolvassa a szenzorok adatait, és megmondja a kerekek motorjainak, mit csináljanak annak érdekében, hogy ne dőljön el a robotunk. A hallgató feladata ennek a szoftvernek a kiszervezése egy laptop/PC/telefon vagy egyéb platformra és a robot szenzorai és az egyensúlyozó szoftver között Bluetooth kapcsolat felépítése. A cél annak vizsgálata, hogy a szoftver kiszervezése és a vezeték nélküli hálózat minősége milyen hatással van a robot egyensúlyozó teljesítményére (azaz hol van az a pont, amikor már eldől). Ha érdekel a feladat, keress minket és beszéljük meg a részleteket személyesen! |
Kulcsszavak: self balancing robot, egyensúlyozó robot, bluetooth |
Témavezető: Szalay Márk |
Oktatók: Pašić Alija, Szalay Márk. |
A következő tantárgyakhoz javasolt: |
| vitma345 | (Vill., BSc. Önálló laboratórium) |
| vitma414 | (Szakdolgozat) |
| vitmal03 | (Vill.mérn. BSc Önálló laboratórium) |
| vitmm807 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 1, Infokommunikációs rendszerek) |
| vitmm857 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 2, Infokommunikációs rendszerek) |
| vitmm907 | (Diplomatervezés 1. (Vill. Infokommunikációs rendszerek szakirány)) |
| vitmml02 | (Vill,MSc,Önlab.1, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML02)) |
| vitmml03 | (Vill,MSc,Önlab.2, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML03)) |
| vieum821 | (Önálló munka 1) |
| vieum871 | (Önálló munka 2) |
| vieum921 | (Diplomatervezés 1 (Egészségügyi mérnök)) |
| vitmm376 | (Projekt labor 1) |
| vitmm377 | (Diplomatervezés 1 [analytics]) |
| vitmm379 | (Önálló laboratórium 1) |
| vitmm380 | (Önálló laboratórium 2) |
| vitmm381 | (Diplomatervezés 1) |
| vitmm382 | (Diplomatervezés 2) |
| vitmm388 | (Projekt labor 2) |
|
QR: (mi is az?)
|
| katt. a nagyításhoz |
|
Kedvencekbe felvesz
Jelentkezés
|