Picasso - Szabadkézi rajzolás robotkarral () | Ipari partner: Ericsson Magyarország |  |
A hallgató feladata a laborban található Universal Robots UR3e robotkar megtanítása rajzolni. A cél egy kétujjú megfogóval ceruzát tartó robotkar vezérlése úgy, hogy a trajektória végrehajtásánál a vezérlő figyelembe veszi a megfogóba épített nyomásérzékelő szenzor adatait. A szenzoradatok segítségével folyamatosan beállítható, hogy a ceruza hegyét milyen erővel vezesse végig a rajzolt felületen. Fejlesztői környezet: ROS2 + C++/python |
| Kulcsszavak: robot, ROS, szenzor, vezérlés |
| Témavezető: Vidács Attila |
| Oktatók: Vidács Attila. |
| A következő tantárgyakhoz javasolt: |
| | vitma345 | (Vill., BSc. Önálló laboratórium) |
| | vitma414 | (Szakdolgozat) |
| | vitmal03 | (Vill.mérn. BSc Önálló laboratórium) |
| | vitmm807 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 1, Infokommunikációs rendszerek) |
| | vitmm857 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 2, Infokommunikációs rendszerek) |
| | vitmm907 | (Diplomatervezés 1. (Vill. Infokommunikációs rendszerek szakirány)) |
| | vitmml02 | (Vill,MSc,Önlab.1, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML02)) |
| | vitmml03 | (Vill,MSc,Önlab.2, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML03)) |
| | vieum821 | (Önálló munka 1) |
| | vitmm379 | (Önálló laboratórium 1) |
| | vitmm380 | (Önálló laboratórium 2) |
| | vitmm381 | (Diplomatervezés 1) |
| | vitmm382 | (Diplomatervezés 2) |
| |
|
QR: (mi is az?)
|
| | 
katt. a nagyításhoz |
| |
Kedvencekbe felvesz
Jelentkezés
|
BME - Távközlési és Médiainformatikai Tanszék - TMIT