Önálló labor : Robotkar vezérlés ROS2 környezetben

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem - BME -- Távközlési és Médiainformatikai Tanszék - TMIT

Dept. of Telecommunications and Artificial Intelligence - TMIT

Magyar

| IW

Tematic

Research and Tematic Laboratory

Student topics

>>

Ez egy előző félévben kiírt, archivált téma.

Robotkar vezérlés ROS2 környezetben (Robot control in ROS2 environment)			Ipari partner: Ericsson Hungary Ltd.
The student will be introduced to the ROS2 environment and to the available robot device in the laboratory. The basic objective is to move the robot in a demonstration task, which will be discussed together.
The student will be introduced to the ROS2 environment and to the available robot device in the laboratory. The basic objective is to move the robot in a demonstration task, which will be discussed together.
Témavezető: Vidács Attila
Oktatók: Vidács Attila.
A következő tantárgyakhoz javasolt:
	vitma345	(Vill., BSc. Önálló laboratórium)
	vitma414	(Szakdolgozat)
	vitmal03	(Vill.mérn. BSc Önálló laboratórium)
	vitmm807	(Vill., MSc, Önálló laboratórium 1, Infokommunikációs rendszerek)
	vitmm857	(Vill., MSc, Önálló laboratórium 2, Infokommunikációs rendszerek)
	vitmm907	(Diplomatervezés 1. (Vill. Infokommunikációs rendszerek szakirány))
	vitmml02	(Vill,MSc,Önlab.1, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML02))
	vitmml03	(Vill,MSc,Önlab.2, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML03))
	vieum821	(Önálló munka 1)
	vieum871	(Önálló munka 2)
	vieum921	(Diplomatervezés 1 (Egészségügyi mérnök))
	vitmm376	(Projekt labor 1)
	vitmm377	(Diplomatervezés 1 [analytics])
	vitmm379	(Önálló laboratórium 1)
	vitmm380	(Önálló laboratórium 2)
	vitmm381	(Diplomatervezés 1)
	vitmm382	(Diplomatervezés 2)
	vitmm388	(Projekt labor 2)

QR: (mi is az?)
	katt. a nagyításhoz

Robotkar vezérlés ROS2 környezetben (Robot control in ROS2 environment)