A hallgató feladata a laborban található Universal Robots UR3e robotkar megtanítása rajzolni. A cél egy kétujjú megfogóval ceruzát tartó robotkar vezérlése úgy, hogy a trajektória végrehajtásánál a vezérlő figyelembe veszi a megfogóba épített nyomásérzékelő szenzor adatait. A szenzoradatok segítségével folyamatosan beállítható, hogy a ceruza hegyét milyen erővel vezesse végig a rajzolt felületen. Fejlesztői környezet: ROS2 + C++/python