ROS2 és Gazebo alapú mobil robot szimuláció () | Ipari partner: Ericsson Magyarország |  |
A feladat célja, hogy a hallgató megismerkedjen a ROS2 és a Gazebo szimulációs környezettel, és egy egyszerű mobil robotot irányítva képes legyen térképet készíteni, útvonalat tervezni és navigációt megvalósítani ütközéselkerüléssel. Részfeladatok: Gazebo és ROS2 környezet telepítése; SLAM algoritmus megismerése; Nav2 csomag telepítése és használata; teszt szimuláció készítése. |
| Kulcsszavak: robot, szimuláció, ROS2 |
| Témavezető: Vidács Attila |
| Oktatók: Vidács Attila. |
| A következő tantárgyakhoz javasolt: |
| | vitma387 | (Önlab, IVIR szakirány) |
| | vitma415 | (Szakdolgozat) |
| | vitma416 | (Szakdolgozat) |
| | vitma417 | (Szakdolgozat, IVIR szakirány) |
| | vitmal01 | (Info, BSc, Önálló laboratórium) |
| | vitmal04 | (Info, BSc, Önálló laboratórium) |
| | vitmm855 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Hálózatok és szolgáltatások) |
| | vitmm861 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Médiainformatika) |
| | vitmm905 | (Diplomatervezés 1. (Info, Hálózatok és szolgáltatások szakirány)) |
| | vitmm911 | (Diplomatervezés 1. (Info, Médiainformatika szakirány)) |
| | vitmml10 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 1) |
| | vitmml11 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 2) |
| | vitma345 | (Vill., BSc. Önálló laboratórium) |
| | vitma414 | (Szakdolgozat) |
| | vitmal03 | (Vill.mérn. BSc Önálló laboratórium) |
| | vitmm807 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 1, Infokommunikációs rendszerek) |
| | vitmm857 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 2, Infokommunikációs rendszerek) |
| | vitmm907 | (Diplomatervezés 1. (Vill. Infokommunikációs rendszerek szakirány)) |
| | vitmml02 | (Vill,MSc,Önlab.1, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML02)) |
| | vitmml03 | (Vill,MSc,Önlab.2, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML03)) |
| |
|
QR: (mi is az?)
|
| | 
katt. a nagyításhoz |
| |
Kedvencekbe felvesz
Jelentkezés
|
BME - Távközlési és Mesterséges Intelligencia Tanszék - TMIT